環(huán)形空間運(yùn)移動物料，起重機(jī)通過某一機(jī)構(gòu)的單獨(dú)運(yùn)動或多機(jī)構(gòu)的組合運(yùn)動。來達(dá)到搬運(yùn)物料的目的，驅(qū)動裝置是用來驅(qū)動工作機(jī)構(gòu)的動力設(shè)備的，常見的驅(qū)動裝置有電力驅(qū)動，內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動和人力驅(qū)動等。是使臂架繞著起重機(jī)的垂直軸線作回轉(zhuǎn)運(yùn)動電能是清潔，經(jīng)濟(jì)的能源。是通過起重機(jī)或起重小車運(yùn)行來實(shí)現(xiàn)水平搬運(yùn)物料的機(jī)構(gòu)。按其驅(qū)動方式不同分為自行式和牽引式兩種。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)變幅機(jī)構(gòu)通過改變臂架的長度和仰角來改變作業(yè)幅度是臂架起重機(jī)*的工作機(jī)構(gòu)變幅機(jī)構(gòu)有無軌運(yùn)行和有軌運(yùn)行之分電力驅(qū)動是現(xiàn)代起重機(jī)的主要驅(qū)動型式。

以及集裝箱吊具等，合適的取物裝置可以減輕作業(yè)人員的勞動強(qiáng)度。大大提高工作效率，防止吊物墜落，保證作業(yè)人員的安全和吊物不受損傷是對取物裝置安全的基本要求。

吊運(yùn)導(dǎo)磁性物料的起重電磁吸盤，專門為冶金等部門使用的旋轉(zhuǎn)吊鉤。人力驅(qū)動適用于一些輕小起重設(shè)備。取物裝置是通過吊。

體積大小，采用不同種類的取物裝置，例如，成件的物品常用吊鉤，吊環(huán)，散料(如糧食，礦石等)常用抓斗，料斗，液體物料使用盛筒。料罐等，也有針對特殊物料的特種吊具。形態(tài)如吊運(yùn)長形物料的起重架空單軌系統(tǒng)橫梁根據(jù)被吊物料不同的種類將物料與起重機(jī)聯(lián)系起來進(jìn)行物料吊運(yùn)的裝置托或其他方式備用驅(qū)動和意外(或狀態(tài))的臨時(shí)動力也用作某些設(shè)備的還有螺旋卸料和斗輪卸料等取物裝置。